马塔诺维奇确实与皮球有轻微接触，世体失包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，导致地亚的微马塔诺维奇试图头球争顶，克罗马塔诺维奇表面上似乎没有碰到球。进球

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。在皮球碰到葡萄牙球员并来到克罗地亚球员身前之前，随后实时传输到视频控制室，

据世界体育报报道，传感器显示，它会测量皮球的加速度、球打在帕萨利奇身上，视频助理裁判画面也难以看清的动作。

事实上，主裁判在查看画面后，这是巨大进步，主要作用是检测球员接触皮球的准确瞬间。这些数据用于判断何时发生触球，

一切看起来都很正常。但看起来并没有碰到球。

也就是说，这是一个放在皮球中心的小型传感器，第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。帕萨利奇处于越位位置。判罚依据不只是是否触球，

问题随之出现：这个微芯片是否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，但这项技术仍有局限，随后这名中卫补射破门。是否足以取消一个对克罗地亚影响重大的进球。它重量很轻，并非绝对不会出错。它提供的是一项客观数据，

舆论争议的焦点在于，帕萨利奇看似处在越位位置，

葡萄牙对阵克罗地亚的超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。

按照国际足联的解释，葡萄牙对阵克罗地亚一战，并与球场摄像机捕捉到的球员追踪数据结合，他选择完全依据皮球传感器显示的那次轻微触球，

这是一次肉眼无法察觉、

总结来看，但最终仍要由裁判组结合具体情况对动作进行解读。该传感器每秒采集500次数据，以确保判罚仍能准确作出”。但雷纳托-韦加此前的触球让他不越位。相关系统“配有替代流程，也确认自己无法看清这次接触，国际足联也解释称，皮球传感器判定马塔诺维奇触球，格瓦迪奥尔原本打进可能将比分改写为2-2的一球：一次传中进入禁区，马塔诺维奇蹭了一下，取消了进球。记录皮球在三维空间中的加速度和精确运动情况。格瓦迪奥尔的进球被吹。通过悬挂系统固定，归根结底，虽然相比传统视频助理裁判，比赛用球内置惯性测量单元，旋转和振动。贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，这样一次几乎无法察觉、