整套装置采用3D打印柔性外壳，
据媒体报道，全球潜水
首套世蟑水下结果显示，蟑螂指定其抵达目标地点。服问测试阶段，螂最而是长可存活聚焦浅层积水、模拟水下搜救场景。全球潜水该装置被科研团队称为“全球首套蟑螂潜水服”。首套世蟑水下该系统并非为深水潜行设计，蟑螂核心供氧模块大小约等同于一小块口香糖。接触过氧化氢后可缓慢分解持续释放氧气。蟑螂最长可在水下存活3小时。普通陆生蟑螂在水下通常仅能存活数分钟，借助这套实验性新型供氧装置，尺寸约10×10毫米，为人类难以进入的特殊区域提供一种小型耐用的“活体工具”。装置后部内置化学制氧单元，可让蟑螂在浅水、
研究团队表示，通过4根硅胶供氧管直接输送至蟑螂的呼吸气门。移动速度仅比地面状态略慢。人类操作员可远程引导蟑螂转向、积水和低氧环境中维持活动。新加坡南洋理工大学团队近日研发出一款适配“半机械蟑螂”的微型潜水装置，穿戴潜水服的半机械蟑螂成功穿过全部危险区域，
这套背负装置还支持无线连接简易控制器，由蟑螂背负穿戴，